在中国经济日益发展的背景下，杭州汽车租赁服务行业变得越来越繁荣。当您决定创办一家汽车租赁公司时，注册是一项重要的法律程序，这将确保您的企业合法运营并享受相应的权益和保护。

首先，在注册前，您需要选择一家可信赖的注册机构或律师事务所，以确保您的注册过程顺利进行。然后，您需要准备相关材料，如公司名称、注册资金、法定代表人身份证明、场地租赁合同等。

公司名称应简洁明了，并且不能与已有公司重名。在选择名称时，建议考虑到行业特点和市场竞争，以便突出您的公司优势和特色。此外，确保您的公司名称在商标注册局和工商局的查询中没有被他人使用。

注册资金是汽车租赁公司必备的投资金额，它不仅用于购买汽车和场地，还体现了您的经营实力和信誉度。根据杭州市的规定，最低注册资金需达到一定数额，通常需要交存一部分资金在银行进行监管。

在提交注册资料之前，您还需要选择一家合适的经济发展区或工商部门进行注册。根据杭州市相关规定，您可以选择在杭州市工商行政管理局或其下属的各个分支机构注册。同时，您还需要填写一份详细的申请表格，并将所有必要的文件和资料提交给注册机关。

注册成功后，您将获得一份公司营业执照。这是您合法经营的凭证，它包含了您的公司名称、地址、法定代表人等基本信息。同时，您还需要在入驻场地的大门或窗户上张贴公告牌，显示您的公司名称和营业执照号码。

最后，为了更好地运营和发展您的租赁服务业务，建议您考虑加入行业协会。通过与其他同行业公司的交流和合作，您可以获得更多的资源和市场机会，提升企业的竞争力和知名度。

总之，作为一家杭州的汽车租赁服务公司，注册是一项必不可少的程序。确保您遵循相关法律法规，准备充分的材料，并选择合适的注册机构，以确保您的企业能够合法运营并在市场中获得成功。